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1.他励直流电机 励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机，接线如图(a)所示。图中M表示电动机，若为发电机，则用G表示。永磁直流电机也可看作他励直流电机。
2.并励直流电机 并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联，接线如图(b)所示。作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电;作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。
3.串励直流电机 串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源，接线如图(c)所示。这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。
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